体の６大関節（手首、ひじ、肩、股関節、ひざ、足首）はとても重要です。
人体は上下左右に分けられ、各部位は関節でつながっています。その周りの組織を筋肉と靭帯が支えており、屈伸と回転で動きます。
関節は人体の部位の中でも最もエネルギーが滞りやすい部位ですが、皿まわしは６大関節が回転運動し、その周りの筋肉と靭帯の温度を最大限に高め、関節の可動範囲を広げます。
皿まわしエクササイズを行うと、この６大関節をすべて動かし全身のエネルギー循環を活発にします。
そのため滞っていた冷気や濁気（にごったエネルギー）を燃やし、気血循環を促進します。